כידוע בספרי רבינו ורבי נתן גודל המעלה של עבודת השם בשמחה וכן בכל ספרי הצדיקים מבואר היטב עניין זה של השמחה בעבודת השם ובקיום המצוות, כמו שאמר האר"י הקדוש שלא הגיע לכל מדרגותיו אלא ע"י שמחת המצוות.
כמו כן, אנו יכולים לראות ברוב המכתבים של רבי נתן את המילה 'אשרינו', שמילה זאת טומנת בתוכה את הזכות הגדולה שנפלה בחלקינו בהיותנו יהודים וכמה אנחנו צריכים לשמוח בכל מצווה ובכל לימוד ועבודת השם אפילו הקטנה ביותר, כמו שרבינו מלמד אותנו לשמוח בכל נקודה טובה, כי זה יקר וחשוב מאוד מאוד בעיני השם יתברך, ועוד אומר רבי נתן כי ישראל יש להם לשמוח כל ימיהם בכל מיני שמחה בלי קץ וסוף מאחר שזכינו להאמין בהשם יתברך ובמשה עבדו ובתורתו הקדושה.
כמובן שאין אנו יכולים לרדת לעמקם של דברים, כיצד אנחנו יכולים לזכות לשמחה אמיתית ושלימה בעבודת השם, כי הדברים עמוקים מני ים, וכל אחד כפי טרחו ויגיעתו בחמלת השם עליו, זוכה להתנוצצות זאת של השמחה, והעיקר הוא כמובן מתנת שמיים מהשם יתברך אשר מאיר ונותן שמחה בליבו של האדם.
בפרק זה אנחנו רוצים לעסוק בכמה נקודות עיקריות, שעליהן מדבר רבינו בספריו הקדושים, ומהן נוכל ללמוד מה היא עיקר העבודה והכוונה הנדרשת מאיתנו, כדי להגיע ולזכות בעזרת השם לאותה השמחה.
